从延安到南太行山的自驾游路线如下：

- 林州合涧镇—壶关太行山大峡谷—庄则上村黑龙潭—东柏坡—福头村—芳岱古村—浙水古村—陵川太行一号公路—棋子山—王莽岭路口—黄围山—十里大峡谷—红豆杉大峡谷武家湾—关爷坪紫霞关—辉县鸭口。

在南太行山游玩时，你可以根据个人兴趣和时间安排，选择不同的景点进行游览。在出行前，建议你提前查询相关景点的开放时间和门票价格，以便更好地安排行程。