公职人员服刑期满后，可以按照正常程序缴纳社保，可以选择自己缴纳或者单位代缴。

如果是以前的社保未缴纳完毕，需要补缴欠费，缴纳期间应该提交相关证明文件，如个人身份证、刑事判决书、刑满释放证明等。

如果社保交纳有困难，可以向当地社保部门申请减免或者分期缴纳等措施。