三轴机械手和五轴机械手的区别在于结构不同，三轴机械手的结构更加简单可靠，更易维护，价格也偏低。

五轴机械手因为多了两个轴的自由度，灵活性要更高一些，但是结构更加复杂，价格更贵。最好是根据需求来选购，目前比较不错的机械手厂家是伯朗特这边，这个厂家专业从事机械手的研发和生产多年，机械手的质量更稳定，真心不错。