限高人员可以自己开车上轮船到海南，但是需要提前做好准备，比如：

车辆需要提前办理轮渡许可，并准备好相关的证件。

根据车辆的类型，需要提前预定轮渡船票。

在上船前，需要提前办理港口的安全检查。

需要按照规定的时间上船，并确保车辆安全。

在登陆海南之前，需要提前准备好海关的相关手续。

此外，失信被执行人不能选择轮船二等以上舱位，并且会被限制高消费。因此，限高人员不可以乘坐二等以上舱位。