大疆T40是一款无人机，要实现直线飞行可以采用下面的方法：

1. 使用飞控，可以选择姿态模式；

2. 调整四个电机的转速和姿态角，让飞机水平飞行，这样就可以实现直线飞行而不偏移，一般来说，调整姿态角、横滚角、俯仰角等参数可以得到平稳的直线飞行效果；

3. 当使用手动模式时，控制飞机的速度和方向，保证在飞行过程中不会偏离目标线路。

需要提醒的是，使用无人机时一定要遵循有关法律法规，保证安全飞行。在飞行时，还需要注意飞行高度、天气、空气动力学和机器故障等因素，以避免事故的发生。