可以明确的回答：遇到劫匪打劫路人或杀人群众出手制止并把劫匪打死，是不属于正当防卫的。这是因为：正当防卫是被侵害者本人实施的正当防卫措施不负刑事责任，群众不是被侵害者本人，正当防卫主体不适格。