是的，汽车防滑件需要装在四个轮子上。这是因为在不同的路面条件下，四个轮子的抓地力是不一样的，而且在车辆行驶过程中需要平衡。如果只在部分轮子安装防滑件，会导致车辆在紧急情况下失衡，甚至发生侧滑或打滑等危险事故。

因此，保证整车四个轮子都安装了防滑件，才能有效提高车辆在雨雪天气、泥泞路面等条件下的抓地力和稳定性，保障行车安全。