要查询清远公司户车的违章情况，可以通过以下几种方式进行：

1.登录交通违法处理网站，输入车牌号码和车辆信息进行查询。

2.使用手机APP，下载并安装相关的交通违法查询软件，输入车牌号码进行查询。

3.前往当地交警部门或车管所，凭车辆相关证件和身份证明进行现场查询。无论选择哪种方式，都需要提供准确的车牌号码和车辆信息，以便查询到准确的违章记录。