1. 先踩刹车，让汽车减速。
2. 再次踩刹车，让车辆停下来。
3. 回到空档，拉起手刹，最后再回到P档。
其中，一定要先拉手刹，再放P挡。因为如果车辆受到外力，先拉手刹，手刹受力；先放P挡，变速箱受力。修手刹简单又便宜，修变速箱就麻烦了。特别是在有斜坡的地方，由于惯性，如果汽车不先拉刹车，就会打滑。这时如果P挡已经啮合，变速箱就会受力，可能会有一些磨损。实际上，P挡的功能和手动挡车型有点类似，都是用一挡来防止车子打滑。真正能阻止车辆移动的是手刹。
以上步骤仅供参考，具体步骤可能因车型或驾驶环境等因素而有所不同。在停车时，请确保遵守交通规则和驾驶安全准则，以防止发生意外事故。