鞋垫印花可以通过多种方式印刷，其中最常用的是传统的丝网印刷技术和数字印刷技术。

丝网印刷需要用到丝网模板，将油墨印刷到鞋垫上，印花效果较为清晰、持久，但需要更多的人力和时间。

数字印刷则需要用到专业的印刷机器，可以在较短时间内将设计图像印刷到鞋垫上，但印花效果可能不如丝网印刷清晰、持久。不同的需求和预算可以选择适合的印刷方式，实现个性化的鞋垫印花。