步骤：

1. 将芒果剥皮，留1/4的果肉切成小粒备用，其余的果肉用料理机打碎。

2. 将奶油倒入芒果泥中拌匀。

3. 将吉利丁片用冰水浸泡软化。

4. 将牛奶加白砂糖在热锅里预热，然后将泡软的吉利丁片放进热牛奶里熔化，拌匀，稍凉后放进芒果泥中拌匀。

5. 将布丁液过筛后备用。

6. 将布丁瓶热水消毒后，把布丁液装进瓶子里。

7. 放冰箱冷藏三小时以上，然后将芒果粒放进去再冷藏二小时即可。