康复辅助技术咨询师主要服务的群体包括但不限于以下几类：

1.残疾人：包括肢体残疾、视力残疾、听力残疾、言语残疾等各类残疾人群体，为他们提供辅助技术的选择、适配、使用和维护等方面的咨询和建议。

2.老年人：随着年龄的增长，老年人可能会面临身体机能下降、行动不便等问题，康复辅助技术咨询师可以帮助他们选择合适的辅助器具，提高生活质量。

3.慢性病患者：如糖尿病、心血管疾病、脑瘫等慢性病患者，康复辅助技术咨询师可以提供相关的康复辅助方案，帮助他们改善生活功能。

4.受伤患者：在事故或疾病后需要进行康复的患者，如骨折、脑卒中等，咨询师可以为他们提供针对性的辅助技术建议。

5.特殊需求人群：例如儿童、运动员、职业人群等，根据他们的特殊需求和环境，提供个性化的康复辅助技术解决方案。

6.康复机构和医疗团队：康复辅助技术咨询师也可以与康复机构、医院等合作，为专业人员提供技术支持和培训。

康复辅助技术咨询师的服务对象广泛，其目标是通过提供专业的咨询和建议，帮助这些群体更好地利用康复辅助技术，提高生活自理能力，促进康复和融入社会。同时，康复辅助技术咨询师也需要与患者、家属、医生、治疗师等多方合作，共同制定和实施最适合患者的康复计划。