历史上的兰陵王叫做高长恭，生于541年卒于573年，姓高，名肃，字长恭，又名孝瓘。

南北朝时期北齐宗室、名将，中国古代四大美男之一，渤海蓨县(今河北景县东)人。北齐开国皇帝高欢(高祖神武皇帝)之孙，世宗文襄皇帝高澄的第三子，另一说为第四子，鲜卑族。