要判断比熊是否已经生产完，可以从以下几个方面观察：

首先，观察比熊的行为。当比熊生产完毕后，通常会停止宫缩，腹部也会有所缩小，但短时间内不会完全恢复到正常腹围。此时，比熊会开始接受幼犬的吮吸，并且逐渐表现出寻找食物的意愿。如果比熊表现出这些行为，那么很可能已经生产完毕。

其次，可以用手触诊比熊的腹部。当幼犬全部出生后，比熊的腹部会变得柔软，没有明显的硬块或胎儿存在。轻轻按压腹部，如果没有摸到胎儿，那么很可能已经生产完毕。

此外，还可以观察比熊的阴道情况。如果阴道已经恢复正常，没有肿胀、流血等异常情况，那么也可能是生产完毕的一个迹象。

然而，需要注意的是，以上方法虽然有助于初步判断比熊是否已经生产完毕，但并不是绝对准确。为了确保比熊和幼犬的健康，最好在比熊生产过程中及时寻求兽医的帮助。兽医可以通过专业的检查和诊断，确保比熊顺利生产，并及时处理可能出现的并发症。

总之，判断比熊是否已经生产完需要综合考虑多个方面，包括观察行为、触诊腹部以及检查阴道等。如有疑虑或异常情况，请及时咨询兽医的建议。