是的，马来西亚公民在进入澳门时享有免签待遇。从2019年6月1日起，澳门特别行政区对马来西亚公民实行免签政策，允许持有效马来西亚护照的公民在90天内不受限制地入境澳门，每次逗留期不超过30天。

但是，请注意，马来西亚公民必须在入境澳门时向海关官员出示有效的马来西亚护照和返回机票等证明材料，以证明他们在澳门逗留期满后将离境。此外，澳门对携带澳门消费的现金有一定的限制，通常是1000澳门元。因此，在计划前往澳门之前，建议查阅最新的入境规定并遵守相关要求。