人烤火可以把肉烤熟，但需要一定的时间和技巧。通常，将新鲜的肉沿火堆边放置，让它在炭火上慢慢旋转烤熟，需要等到肉变色和肉汁从肉中表面冒出来时才能食用。此外，还需要考虑到火的温度和肉的厚度，以确保肉烤熟而不会烤糊或变得干硬。因此，人烤火可以烤熟肉，但需要一定的耐心和技巧。