《西游记》中让唐僧去取经的人是唐太宗李世民。

唐太宗从地府还魂后，召开水陆大会，超度冥府孤魂。这时观音菩萨现出真身，告诉唐太宗只有大乘佛法才能救度亡者，而大乘佛法藏在大西天天竺国大雷音寺如来佛祖处。唐太宗于是决定派人去西天求取真经，唐僧主动请缨，并得到了唐太宗的支持。唐太宗赐给唐僧通关文牒和紫金钵盂，并与他结为兄弟，封他为“御弟圣僧”，让他前往西天取经。