海豚主要的活动方式是跳跃和潜泳。海豚有时也会整个身体以小角度跃离水面，之后再以小角度入水，这种游泳方式被称为“豚泳”，是海豚科动物独有的游泳方式。

海豚主要栖息于热带的温暖海域，但也有一些种类比如露脊海豚更喜欢寒冷水域，通常生活在浅水或至少停留在海面附近。海豚主要以鱼类和乌贼为食，其中虎鲸也捕食其他鲸豚类和鳍足类。像其他齿鲸一样，海豚依赖回声定位进行捕食。