首先，需要在手机应用商店下载并安装起亚云车联APP。然后，在车辆绑定的账户中绑定车辆信息。

接着，打开手机的蓝牙和WLAN，连接起亚车辆的Wi-Fi信号。

最后，打开APP中的远程控制功能，可实现对车门解锁/锁定、车窗开启/关闭、车灯闪烁等操作。同时，还可以远程查询车辆状态、车辆位置、行车记录等。需要注意的是，在连接远程控制前，需要确保车辆处于可远程控制的状态，如车钥匙在车内等。