要拿到逝马湖桥下的车牌，首先需要提供相关证明材料和填写申请表格，然后前往当地交通管理部门进行申请。在申请过程中，需要提供车辆所有人的身份证件、行驶证、车辆登记证和相关手续。同时，可能需要缴纳一定的费用。

申请审批通过后，可以到指定地点领取车牌。需要注意的是，在提出申请的同时，要确保车辆停放合法，否则可能会影响车牌的拿取。