据传，褡裢火烧最早是由清朝乾隆年间的一位名叫李褡裢的烧饼摊贩创制的。李褡裢是北京城内的一位烧饼摊贩，他将面粉擀成薄饼，再加入香料和各种配料，然后用炭火烤制而成。由于他的烧饼形状像褡裢（一种古代的腰带），因此人们就称之为褡裢火烧。
褡裢火烧以其酥脆的外皮、香气四溢的内陷和独特的形状而闻名。它的内陷通常包括牛肉、猪肉、豆沙等多种口味，每一口都带来丰富的味道和口感。
随着时间的推移，褡裢火烧逐渐成为了北京的特色小吃之一，深受当地居民和游客的喜爱。如今，在北京的街头巷尾仍能找到许多褡裢火烧的摊点，成为了一道代表北京风味的美食。