用珍珠、玻璃珠、宝石珠等在纺织品上组成图案的刺绣。中国传统刺绣品种之一。以珍珠绣和玻璃珠绣为多见。

珍珠绣始见于隋唐。据《通典》记载，隋代京城游乐场里的艺人“盛饰衣服，皆用珠翠”。唐代《杜阳杂编》记载，宫廷有珠绣被面，以小米粒般的珍珠绣成鸳鸯、花卉图案，五色辉映。