秦始皇二十六年（前221年）置祝柯县，汉高祖五年（前202年）改为祝阿县。

唐玄宗天宝元年（742年），取城南禹息故城之意，改祝阿县为禹城县。

金天会八年（1130年）分治齐河县。

1958年禹城县并入高唐县，隶属于聊城专署。

1961年恢复禹城县建制，复属德州专署管辖。

1993年9月9日，撤销禹城县，设立禹城市（县级）。

从此之后就有了禹城市这个称谓，大禹治水的典故也让禹城更加出名。