大货车不能在晚7点至早6点之间进入高速公路。这是因为这段时间是高速公路管理部门设置的“夜间货车禁行时间”。这项规定旨在避免夜间行驶增加交通安全风险，并减少高速公路拥堵和交通事故率。因此，需要合理安排货车的运输计划，以避开夜间货车禁行时间，以确保交通安全，减少不必要的浪费和延迟。