从延吉市区出发，可以沿着长白山公路向南行驶，经过图们市和珲春市，然后在珲春市转往东行驶，经过敦化市，最终抵达中国和朝鲜边境的图们江大桥。途中可以欣赏长白山和图们江的美景，还可以在敦化市停留一段时间，品尝当地的美食和购买特产。整个路程大约需要4-5小时，路况良好，适合自驾游。