不，永和豆浆不是预制菜。预制菜通常是指事先经过加工和制作，只需简单加热或加工即可食用的食品。而永和豆浆属于饮品范畴，是由大豆磨成豆浆后再煮沸，经过一定的工艺加工而成，包含的营养成分丰富，口感丰富。因此，虽然永和豆浆通过工厂生产，但它并不属于预制菜品类别。它是一种传统、营养丰富的饮品，需要现场制作而成。