地铁之所以在轨道上行驶，是因为它采用了铁路的运输方式，以提高速度和便利性。

铁路比公路交通更为高效，因为在铁路上，车辆可以通过无接触的方式移动，减少了摩擦和阻力。

另外，铁路的轨道可以保证车辆行驶的稳定性和安全性，而且轨道也不需要像道路一样维护得那么频繁，减少了运营成本。因此，地铁选择在轨道上行驶是出于安全、高效、节省成本的考虑。