是的，"披马挥枪"是一个成语，通常用来形容英勇豪迈或临危不惧的形象。"披马"指的是将战袍穿在肩上及腰间系一条腰带，而"挥枪"则表示手持兵器向前冲锋杀敌。这个成语的内涵就是形容那些以身作则、慷慨赴义甚至舍生忘死的英雄人物。