奥迪4S店可以给车辆升级导航。

奥迪A6L导航升级的方法主要有两种：一种是前往奥迪官方售后服务中心进行升级，另一种是通过在线升级方式进行。前往奥迪官方售后服务中心进行升级是最直接也是最安全的方式，由专业的技术人员使用奥迪原厂的升级工具和软件进行操作，但可能需要支付一定的升级费用；通过在线升级方式则需要车主自行操作，按照导航系统的提示进行软件更新，但如果车主不熟悉操作步骤，可能会出现操作错误，导致升级失败或者导航系统出现问题。