宋江帮助晁盖等人逃脱是通过暴动来实现的。他准备好了一些武器，引导其他囚犯一起反抗狱卒，掌握了监狱的控制权。

随后，宋江将大门打开，让晁盖等人趁机逃脱。在逃跑的过程中，宋江和其他囚犯与狱卒进行了一场激烈的交火，为晁盖等人的逃脱争取了必要的时间。最终，晁盖等人成功逃出了监狱，开始了他们的梁山军旅生涯。