可以步行。

郭亮村挂壁公路作为一个景区，交通设施比较完善，路况较好，基本上可以步行前往。

此外，步行还能更好地欣赏周围的风景和景点。

不过，建议穿着合适的鞋子，以避免在行走过程中受伤。