张家界自驾游的详细攻略包括以下几个方面：

1. 路线规划，了解张家界的具体位置和景点分布，选择最合适的路线；

2. 准备车辆和装备，确保车辆性能良好，行车安全；

3. 制定行程计划，包括景点参观和住宿安排；

4. 注意交通安全，遵守交通规则，保持警惕；

5. 提前了解当地天气和路况，做好防晒和防雨准备；

6. 准备好必备的行车资料和紧急救援装备。