海关劝返和限制出境是两个不同的概念。

劝返是指海关在发现有人非法出境时，对其进行劝阻并要求其返回，这是一种合法的行为。而限制出境则是指海关在发现有人违反了相关法律法规时，对其出境行为进行限制，以防止其再次违法出境。

因此，海关劝返和限制出境虽然都是海关在管理出入境事务时采取的措施，但它们的区别在于：劝返是针对非法出境的行为，而限制出境是针对违反相关法律法规的行为。