在泉州市，自动挡科目四考试通过后，一般需要到当地车管所进行身体检查、资料审核等程序。如果一切顺利，通常可以在考试后3-5个工作日取得驾驶证。但实际时间可能会受到各个环节的影响而有所不同，因此建议考生提前了解并咨询车管所相关流程。