江西上饶冬天适合自驾出游，因为这个季节天气在5℃~12℃之间，气温适宜、湿度较低，城市干净整洁、景色宜人。上饶旅游资源丰富，有浪漫的三清山、险奇的龙虎山、秀美的三洲山、与诗歌相关的龙岭、藏卧中的雷峰塔等。自驾途中还可以品尝到当地的鲜美特色美食，例如上饶米粉、板鸭、乌鸡、鱼羹等。总的来说，江西上饶冬季是一个很好的旅游选择。